[发明专利]自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110282158.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113176777A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 祁卫敏;孙钦波;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质，其中，所述自动帆船行驶监控方法包括步骤：在封闭式的测试平台内实时定位预设水域中动态刚体，以获取动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，动态刚体表征本地自动帆船和非本地自动帆船；基于行驶速度和位置坐标，控制本地自动帆船与非本地自动帆船之间的避让协同，避免本地自动帆船在行驶过程中与其他物体发生碰撞，降低用户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 帆船 行驶 监控 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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