[发明专利]作业机械的动臂矫正方法及装置有效
| 申请号： | 202110282174.1 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112975983B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李曾;宋佳林;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的动臂矫正方法及装置，该方法包括：将目标作业机械的动臂在当前时刻的位移实际值和所述目标作业机械在当前时刻的第一运行参数输入预测模型，输出动臂在所述当前时刻的下一时刻的位移预测值；计算所述动臂的位移预测值与预设位移值之间的差值，若所述差值大于第一预设阈值，则根据所述差值对所述目标作业机械的第二运行参数进行调整，以对所述目标作业机械的动臂进行矫正；其中，所述第一运行参数和第二运行参数均与所述动臂的位移相关。本发明实现自动确定动臂是否存在掉臂现象，并自动对目标作业机械的动臂进行矫正，在动臂发生掉臂现象时进行及时的矫正，且可以在目标作业机械工作的状态下实时矫正动臂的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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