[发明专利]飞行器及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 202110282419.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113401337A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | J·兹维纳;J·H·波伦斯;B·基尔希 | 申请（专利权）人： | 沃科波特有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C29/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 德国布*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于控制飞行器、特别是垂直起降的多旋翼飞行器的方法，在所述方法中，飞行器的飞行影响单元、特别是驱动单元、优选是电驱动的驱动单元：a)由第一计算单元经由第一信道或控制信道供应来自飞行员输入或由飞行员输入导出的控制指令；b)通过第二信道或监控信道和第二计算单元来监控控制指令，第二计算单元检查控制指令是否适用于飞行器的现有物理状态和飞行员输入；c)通过第二计算单元确定飞行器的当前航行状态与飞行员输入是否在预先规定的偏差之内相符，飞行员输入通过第二计算单元转换成希望的航行状态；d)根据确定结果产生控制飞行器的控制信号。本公开还涉及一种相应构成的控制装置和一种具有这种控制装置的飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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