[发明专利]一种灵活度高的工业机器人在审
申请号: | 202110282734.3 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113021416A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 吴亮;李宪华;焦阳;王殿博;吴遵胜 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种灵活度高的工业机器人,包括安装板,所述安装板的顶部固定安装有第一臂,所述第一臂的顶部活动安装有第二臂,所述第二臂的顶部活动安装有第三臂,所述第二臂的外部固定安装有定位框,所述定位框的底部固定安装有第一套筒,所述第一套筒的底部固定安装有一端与安装板固定连接的第二套筒,所述定位框的顶部固定安装有第三套筒。该灵活度高的工业机器人,通过设置温度传感器、风机、送气管、筒体、抽气管、过滤桶、桶盖、填充物,温度传感器监测机械臂的温度,控制器根据温度变化开启风机,风机抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽,干燥的空气在机械臂外流通,机械臂散热不受影响,且灰尘水汽都被隔离。 | ||
搜索关键词: | 一种 灵活 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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