[发明专利]手术机器人系统的控制方法、可读存储介质及机器人系统有效
| 申请号： | 202110283035.0 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113057735B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李自汉;何超;王宣辉;王家寅;廖志祥 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人系统的控制方法、可读存储介质及机器人系统，所述手术机器人系统的控制方法包括：根据不同手术器械的器械信息配置相应的故障反应状态；监测手术机器人系统的状态，当所述手术机器人系统处于故障状态时，根据当前手术器械的器械信息确定当前所述手术器械的故障反应状态；以及，控制所述手机机器人系统根据确定的故障反应状态执行故障反应操作。如此配置，根据不同的手术器械的器械信息，手术机器人系统可执行不同的故障反应状态，提高了手术机器人系统手术操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110283035.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气管镜、持镜臂、可控鞘管、操作方法及患者端装置
- 下一篇：一种取骨装置
