[发明专利]动态交通场景下智能网联车辆经济性驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202110283330.6 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113192347B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 庄伟超;陈浩;殷国栋;董昊轩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种动态交通场景下智能网联车辆经济性驾驶控制方法，适用于城市道路环境中，考虑动态信号灯信息和网联车辆交通信息预测能力，基于最优控制，优化出能量最优的行驶车速；以能量消耗最小化为控制目标，构建基于车辆纵向动力学的最优控制问题，并采用极小值原理解析求解最优控制率，得到该问题的通用求解模型；采用双层滚动距离域车速优化策略，以预期终点目标为控制约束，进行上层经济车速规划，得到满足行驶目的上层车速轨迹，并以上层车速轨迹为引导层，结合实际获取的信号灯相位及路口建议车速等信息，进行下层经济车速规划，并采用通用求解模型进行解析求解，优化计算能耗最优的路口通行速度谱。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 交通 场景 智能 车辆 经济 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110283330.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
