[发明专利]工件自动转架设备有效
| 申请号： | 202110283374.9 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113072297B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘建波;邵颖书 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C03B35/00 | 分类号： | C03B35/00;C03B27/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工件自动转架设备，包括机架、控制器、上料机械手、二次定位机构、插装机械手、定位治具排、工业相机、XY轴模组及料盘输送流水线。料盘输送流水线、二次定位机构及定位治具排沿X轴方向依次布置，上料机械手沿X轴方向横跨于料盘输送流水线和二次定位机构两者的上方，插装机械手装于位于定位治具排与二次定位机构两者的夹角空间中；工业相机在XY轴模组的驱动下从上方对每个定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照以获得坐标位置信息，插装机械手根据坐标位置信息将二次定位机构所定位的工件取出并翻转预设角度后再插装于插装空间单元中；以减少生产人员数量，降低人员劳动强度，同时提升产品品质和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 架设 | ||
【主权项】：
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