[发明专利]工件自动转架流水线有效
| 申请号： | 202110283375.3 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113071925B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘建波;邵颖书 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/00;C03B27/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工件自动转架流水线，包括上料机械手、二次定位机构、插装机械手、定位治具及位于定位治具所装夹的加硬架之上方的工业相机和XY轴模组。工业相机装于XY轴模组之输出端，工业相机在XY轴模组的驱动下对定位治具所装夹的加硬架中的所有插装空间单元拍照；二次定位机构位于定位治具的侧旁，上料机械手将处于上料工位的料盘中的工件取出并放入二次定位机构中，插装机械手将二次定位机构所定位后的工件取出并翻转至预设角度，插装机械手还在工业相机和XY轴模组的配合下将翻转至预设角度后的工件插于定位治具所装夹的加硬架中的插装空间单元处；以在提高生产效率和降低操作人员负担的前提下，防止在插架的过程中造成产品的碰刮伤。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 流水线 | ||
【主权项】：
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