[发明专利]一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统有效
| 申请号： | 202110283427.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113049215B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;郭克信;刘书林;乔建忠;余翔 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;G01M9/08;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋翼无人机位置抗气流干扰能力量化评估与测试系统，包括气流干扰生成系统、气流干扰仿真平台、无人机抗气流干扰实验平台；该系统对各种气流扰动建立精确的仿真模型并生成机载气流扰动模块，利用仿真软件对无人机受到的气流扰动影响进行精确仿真分析，仿真测试无误后再利用实验风场模拟设备，构建无人机气流扰动飞行环境，进行实际气流扰动环境飞行试验；本发明测试平台能够精确量化无人机所受气流干扰的大小，精确刻画评估无人机位置抗气流干扰能力边界以及对无人机位置抗干扰控制进行一体化设计，验证了该系统的有效性和工程实用性，适用于航空航天领域的无人机位置抗气流干扰的仿真分析、量化评估测试以及实际飞行验证试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 位置 气流 干扰 能力 量化 评估 测试 系统 | ||
【主权项】：
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