[发明专利]一种基于地标识别的AGV导航定位方法有效
申请号: | 202110283867.2 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113074729B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 李泷杲;黄翔;黄智超;李根;曾琪;齐凯;陶克梅 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/34 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于地标识别的AGV导航定位方法,其特征在于,包括粗定位和精定位,粗定位实现基于视觉地标解算的路径规划,精定位实现基于视觉地标的精定位调姿量解算。本发明有利于在提高路径规划效率的同时提升了转站的定位精度,它具有导航定位精度高;地标依据不同航空制造场景灵活排布,导航定位方式灵活的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 标识 别的 agv 导航 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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