[发明专利]视觉定位方法、装置、系统、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110284952.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113077475B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 易雨亭;李建禹;党志强;唐恒博;孙元栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G06T7/80;G06F16/29;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 程杰;王琦 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出了视觉定位方法、装置、系统、移动机器人及存储介质。其中，一种视觉定位方法，包括：获取移动机器人拍摄的第一图像；根据本地的子地图和所述第一图像，确定移动机器人的当前位置点，每个子地图为所述目标区域对应的三维点云地图分割而成的多个子地图之一；确定当前位置点所处的子地图和所处的子地图的邻接子地图；确定所述本地的子地图是否包含所处的子地图的全部邻接子地图；在存在未被所述本地的子地图包含的邻接子地图时，获取所述本地的子地图未包含的邻接子地图。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 系统 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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