[发明专利]基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法在审
申请号: | 202110284955.4 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113075880A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 杨奕;韩青青;于婧雅;顾海勤;高龙;任晓琳 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 许洁 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法。本发明通过采用Smith预估器解决温控系统中大滞后问题,并采用先进控制算法中的模糊PID控制算法来改善Smith预估器对模型精度的依赖,从而提高系统的抗干扰能力。仿真实验表明了Smith预估模糊PID控制方法相比于模糊PID控制方法,减少了系统的超调量,加强了系统的稳定性与控制效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 模糊 pid 改进型 smith 预估 补偿 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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