[发明专利]基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法在审

专利信息
申请号: 202110284955.4 申请日: 2021-03-17
公开(公告)号: CN113075880A 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 杨奕;韩青青;于婧雅;顾海勤;高龙;任晓琳 申请(专利权)人: 南通大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 许洁
地址: 226000*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于模糊PID的改进型Smith预估补偿系统的控制方法。本发明通过采用Smith预估器解决温控系统中大滞后问题,并采用先进控制算法中的模糊PID控制算法来改善Smith预估器对模型精度的依赖,从而提高系统的抗干扰能力。仿真实验表明了Smith预估模糊PID控制方法相比于模糊PID控制方法,减少了系统的超调量,加强了系统的稳定性与控制效果。
搜索关键词: 基于 模糊 pid 改进型 smith 预估 补偿 系统 控制 方法
【主权项】:
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