[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110285097.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113146621B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 杨霄;赵卫;李贝 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁立耀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，用于提高机器人的可承受冲击能力，降低机器人受冲击时的损坏风险。该方法包括：获取传感器采集的传感器数据，该传感器设置于机器人上；若根据传感器数据确定机器人处于跌落状态，确定机器人的待碰撞区域；若待碰撞区域的脆性值小于第一目标区域的脆性值，则向第一目标区域对应的第一目标舵机发送第一控制指令，第一控制指令用于指示第一目标舵机进行姿态调整，以将碰撞区域从待碰撞区域调整为第一目标区域；其中，第一目标区域为局部结构区域内脆性值最大的区域，局部结构区域包括第一目标区域和待碰撞区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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