[发明专利]惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法有效
| 申请号： | 202110285104.1 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112862818B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;韩硕;李博源;杜深深;唐梦成;梁成洋;张炳力 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T17/20;G06F17/16;G06N20/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法，其步骤包括：1建立停车场全局初始三维可视化地图；2收集车辆惯性传感器数据，进行数据预处理；3收集停车场鱼眼相机图像数据，进行数据预处理；4建立定位模型联立车辆惯性数据以及鱼眼相机图像数据实现定位。本发明能扩大摄像头的视觉感知范围，减少摄像头的布置数量，从而能降低成本并提高停车场内车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 传感器 多鱼眼 相机 联合 地下 停车场 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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