[发明专利]角点跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110285339.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112927268B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 尹首一;周凯;韩慧明;刘雷波;魏少军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种角点跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：基于图像窗口在首帧图像中确定的所有角点视为待跟踪角点；将首帧图像的后一帧图像视为当前帧图像，循环执行以下步骤：跟踪待跟踪角点在当前帧图像中的位置；基于图像窗口对所有跟踪成功的待跟踪角点验证，将通过验证的待跟踪角点的ID、在前一帧图像中的位置和在当前帧图像中的位置作为当前跟踪结果输出；判断通过验证的待跟踪角点的个数是否大于预设值，若是，将其作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像；若否，基于图像窗口确定角点，将新确定的角点和通过验证的待跟踪角点作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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