[发明专利]一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法有效
| 申请号： | 202110285521.6 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113162491B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 时培成;陈晨;章亮;陈旭;倪璇;李龙;梁涛年;王金桥;陈现敏;杨爱喜;马康 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/10;H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;G05B11/42 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进天牛须算法的无刷直流电机优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建待优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型；步骤2，建立天牛须算法的初始值和随机单位朝向，将天牛须算法迭代位置三维分解赋值于PID三个参数，设定改进天牛须算法中天牛更新原则和终止条件，利用改进天牛须算法获得电机最优控制参数。本发明通过采用改进天牛须算法优化无刷直流电机转速环PID三个控制参数，与原始天牛须算法和任意设定PID控制参数相比,电机调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 天牛 算法 直流电机 优化 方法 | ||
【主权项】：
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