[发明专利]一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法有效
| 申请号： | 202110285861.9 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113109829B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴奋陟;华宝成;朱飞虎;王立;吴云;张成龙;陈建峰;贺盈波;尹芳;苏畅 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01C3/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步扫描交会测量敏感器的标定方法，属于光学成像敏感器标定技术领域。同步扫描交会测量敏感器为新型激光类视觉测量敏感器，在测量体制方面，融合了三角测距和基于飞行时间测距两种测量原理，光路复杂，结构参数众多。本发明所述方法首先对发射光路进行标定，以确定发射光路基线长度和摆镜间距等结构参数，同时对二维摆镜的电机转角数字量与空间光学角度的对应关系进行标定，并建立敏感器测量本体系与其基准镜坐标系的相对位置和姿态关系，即外参数，本发明所涉及方法将同步扫描交会测量敏感器测量模型中的众多参数进行一定程度的分离，降低标定参数之间的相关性，保证敏感器的标定精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 扫描 交会 测量 敏感 标定 方法 | ||
【主权项】：
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