[发明专利]近水桥梁多类型病害智能检测方法与无人船设备有效
| 申请号： | 202110285996.5 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112884760B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张建;何至立;蒋赏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种近水桥梁多类型病害智能检测方法与无人船设备。其方法包括基础设施病害目标检测网络CenWholeNet和基于仿生思想的并行注意力模块PAM，其中的CenWholeNet是一种基于深度学习的Anchor‑free目标检测网络，主要包括骨干网络和检测器两部分，用于自动化、高精度检测采集图像中的病害。其中的PAM将注意力机制引入神经网络当中，包括空间注意力和通道注意力两部分，用于增强神经网络的表达能力。其无人船设备包括船体模块、视频采集模块、激光雷达导航模块和地面站模块，支持无需GPS信息的激光雷达导航、视频信息的远距离实时传输和高鲁棒性实时控制，用于自动化采集桥梁底部信息。本发明可以广泛应用于中小桥梁底部等GPS信号微弱且环境复杂的区域的病害检测中。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 类型 病害 智能 检测 方法 无人 设备 | ||
【主权项】：
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