[发明专利]一种标定激光雷达时变参数的方法及系统有效
| 申请号： | 202110287120.4 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112859053B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 宋小勇;毛悦;贾小林;阮仁桂;王元明;蔣庆仙;宗文鹏;张奋;王龙;冯来平;姬剑锋;曹彬才 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 激光雷达 参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
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