[发明专利]一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法在审
申请号: | 202110287216.0 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112857637A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 赵雨农;潘俊;郭小辉;郭沁文;陈东亮;王威;季芬芬;韩磊;王科 | 申请(专利权)人: | 合肥艾创微电子科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22;D01F1/09 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 张名列 |
地址: | 231200 安徽省合肥市肥西县桃花工*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法,包括基底层、支撑层、触觉传感层及电极层,其中所述支撑层覆盖于所述基底层上;所述触觉传感层包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元;所述电极层设于所述支撑层上,用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元。本发明所述基于环形螺旋敏感纤维的柔性触觉传感器单元具有很大的设计自由度,可根据需要设计不同尺寸和大小的阵列块,同时针对不同的规则与不规则载体的结构表面排列组装成可拼接式阵列结构,可扩展为不同类型的触觉感知阵列,具备更强的可移植性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 环形 螺旋 纤维 柔性 触觉 传感器 单元 制备 方法 | ||
【主权项】:
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