[发明专利]一种基于终端簇非测距的室内三维定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于终端簇非测距的室内三维定位系统及方法，该方法针对的基于终端簇的室内定位系统包含：室内接入节点Tt以及若干终端Qp，p为终端编号，t为节点编号，且至少含有四个不在同一平面上的节点T1、T2、T3和T4，节点为待定位环境周围的基站，以终端Q1表示区域内若干终端中任意一待定位终端，终端Q1为具有读写功能的装置；该定位方法包含：(S100)节点以二级预编码方式发送信息；(S200)终端Q1对接收到的来自节点Tt的信号进行检测；(S300)对终端Q1进行三维空间位置估计。本发明的方法。本发明的方法采用基于加权的距离向量‑跳段测距法，通过引入信号强度因子对最小跳数加权，定位更为精确。