[发明专利]基于八叉树结构分割的快速碰撞检测方法有效
| 申请号： | 202110288962.1 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113001551B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王向伟;沙建军;孙英贺;彭锐晖;杨高峰;荣先辉 | 申请（专利权）人： | 青岛九维华盾科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 姚金金 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人、虚拟现实、计算机图形学等技术领域，具体涉及一种基于八叉树结构分割的快速碰撞检测方法。先按八叉树结构分割大体积模型的包围盒，再验证小体积模型与八叉树中节点立方体盒的相交性，缩小相交面片计算范围，加速碰撞检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 八叉树 结构 分割 快速 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
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