[发明专利]基于自适应未知输入观测器的快速故障估计方法及设备有效
| 申请号： | 202110289496.9 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113031570B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 马广富;郭延宁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 孙万玲 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种基于自适应未知输入观测器的快速故障估计方法及设备。所述方法包括建立动态控制系统的非线性系统模型；根据所述非线性系统模型的增广状态向量建立增广系统模型；根据所述增广系统模型建立自适应未知输入观测器，使所述自适应未知输入观测器满足第一条件；计算增广状态估计误差和执行器故障估计误差；通过线性矩阵不等式对所述自适应未知输入观测器进行误差优化，计算优化后的观测器参数；对所述非线性系统模型的执行器故障以及传感器故障进行估计。以此方式，可以使得动态控制系统在发生故障后，能够及时得到故障信息及具体的故障情况，在尽可能准确估计故障幅值的同时抑制外部干扰对故障估计结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 未知 输入 观测器 快速 故障 估计 方法 设备 | ||
【主权项】：
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