[发明专利]一种车载雷达数据关联方法及装置

摘要

本发明提供了一种车载雷达数据关联方法及装置，方法包括为每一个航迹预测点设置两套数据关联门限，即第一数据关联门限和第二数据关联门限；针对每个航迹预测点，通过第一数据关联门限和测量值落入其它航迹预测点的数据关联门限的累计次数，来确定该测量值是否为该航迹预测点的候选测量值；将航迹预测点的所有候选测量值进行加权处理后作为该航迹预测点的最终关联数据，用于航迹的更新处理，减少了误关联的现象。对于落入第二数据关联门限且未落入第一数据关联门限的测量值进行标注，使其不能作为新的航迹起始，进而抑制了同一目标由于测量值散布比较大而导致的虚警，提高了航迹连续性和稳定性。