[发明专利]一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法在审
| 申请号： | 202110289968.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112873214A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张连新;陈东生;庞培川;曾孝云;尚鋆;陈华 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法，本实施例的系统包括机器人本体、三维加速度传感器、机器人控制柜和第二控制柜；所述三维加速度传感器安装在所述机器人本体末端法兰上，用于获取机器人本体末端加速度信息，所述三维加速度传感器将获取的机器人本体末端加速度信息发送给所述第二控制柜的控制器；所述机器人控制柜通过机器人自身传感器获取机器人本体末端加速度信息，所述机器人控制柜将获取的机器人本体末端加速度信息发送给所述第二控制柜的控制器；所述控制器基于两路机器人本体末端加速度信息对机器人末端运动状态进行实时监控。本发明提升了机器人的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 信息 机器人 状态 实时 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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