[发明专利]基于双目散焦图像的深度估计方法、装置、介质和设备

摘要

本文是关于一种基于双目散焦图像的深度估计方法、装置、介质和设备。其方法包括：使用标定后的双目相机获取同一场景的图像对；对图像对进行去畸变处理和立体校正，以获得极线对齐的校正后图像对；对校正后图像对进行双目立体匹配，并输出各个像素点的初始深度估值；建立散焦掩膜图像对进行视点变换，基于同一视点的两个散焦掩膜图像获得各个像素点的散焦深度估计；利用散焦深度估计对所述初始深度估值进行优化；采集图像的边缘信息对优化后的深度估计结果进行细化，确定各个像素点的最终深度。通过本文提供的方法，可以有效提高深度估计的准确性。