[发明专利]一种路径规划方法及相关设备有效
| 申请号： | 202110290173.1 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113050641B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 林天麟;邓辅秦;官桧锋;陈俊锋;高源;胡君杰;郭溪越;付樟华 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法，其特征在于，应用于机器人设备，本方案基于Q‑Learning算法所获得的Q值表，机器人设备在探测环境中未出现新障碍物时使用Q值表进行路径规划并进行移动，当探测到出现新障碍物时，在避障规则和随机规则中基于一定概率选择一种作为目标移动规则，使用目标移动规则对机器人进行路径规划并进行移动，直到机器人绕过新障碍物，恢复使用Q值表进行路径规划的方式，直至达到终点，通过本方案使得使用Q‑Learning算法进行导航的机器人可以应对存在新障碍物的环境，提高了Q‑Learning算法进行导航的适用性，提高了路径规划过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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