[发明专利]一种嵌入式教育用工程小车在审
申请号: | 202110290259.4 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112947242A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 杨永杰;储沈悦;葛文杰;郝雅敬;张兴家 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 宫建华 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种嵌入式教育用工程小车,包括车体、主控MCU、蓝牙模块、麦伦驱动模块、红外光电循迹模块、光敏光电循迹模块、超声波避障模块、远程图传模块及电源模块,所述电源模块通过稳压电路给整个工程小车供电;所述车体的两侧分别设置有两麦克纳姆轮;所述车体分为顶层和底层两层,所述顶层采用一亚力克板,所述亚力克板上固定设置有光敏光电循迹模块、超声波避障模块和远程图传模块;所述底层设置为一PCB电路板,所述PCB电路板集成有多个供主控MCU、蓝牙模块、红外光电循迹模块和麦伦驱动模块插接的插槽,本发明适合低年龄段学生去学习与制作,且其也可以完成简单的货物搬运任务,室内可见光定位,室内环境监测等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 教育 用工 小车 | ||
【主权项】:
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