[发明专利]一种带机器视觉的井盖铣刨控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110290325.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113126560A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 彭桂生;熊观;仇晓骏 | 申请（专利权）人： | 浙江美通筑路机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;E01C23/088 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈琦;陈继亮 |
| 地址： | 314422 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带机器视觉的井盖铣刨控制系统及控制方法，主要包括机器视觉系统模组、作业视频监控模组、井盖位置识别控制模组、铣刨井盖控制模组、PLC控制组件、操作面板及远程手柄操作器；所述机器视觉系统模组与PLC控制组件信号连接并将拍摄的图像数据传输至PLC控制组件；作业视频监控模组分别与井盖位置识别控制模组及铣刨井盖控制模组数据连接并用于作业监测；井盖位置识别控制模组及铣刨井盖控制模组分别与PLC控制组件信号连接并分别用于井盖位置的精准识别及井盖铣刨的控制；所述操作面板及远程手柄操作器与PLC控制组件信号连接并用于对PLC控制组件下达操作指令，使得PLC控制组件对其它各模组发送对应的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 井盖 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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