[发明专利]基于无人机的车辆跟踪方法有效
| 申请号： | 202110290410.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112907634B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张德育;吕艳辉;侯英娟 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/90;G06T5/40;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的车辆跟踪方法，涉及车辆跟踪技术领域。本方法使用深度学习方式检测出视频中的车辆，对视频帧的图像中车辆信息进行提取；计算得到目标车辆所在图像位置，计算预测下一帧目标车辆所在区域。采用该区域检测得到的车辆图像与目标车辆进行相似度对比，采用感知哈希算法使用汉明距离进行相似度对比和直方图颜色特征值和局部直方图特征值使用巴氏距离公式进行相似度对比，最后采用合适权重对感知哈希、直方图颜色特征以及局部直方图特征相似度对比值进行打分，筛选出得分最高的为跟踪目标车辆。本发明能够合理准确的对无人机拍摄视频中的车辆进行跟踪，该发明的优点为减少成本、速度快、准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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