[发明专利]一种相机帧间运动确定方法有效
| 申请号： | 202110290414.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113066103B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 胡家瑞;崔金强;尉越;李昱祺 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专;王永文 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机帧间运动确定方法，方法包括：检索第二视频帧内的目标特征点对应的地图路标点，根据第二视频帧和第一视频帧之间的相机帧间运动获取地图路标点在第三视频帧中的预估特征像素位置；构建第三视频帧的第二图像金字塔和第二视频帧的第一图像金字塔，根据预估特征像素位置获取地图路标点在第二图像金字塔的顶层预估特征像素位置，以顶层预估特征像素位置为顶层的搜索起点获取第二图像金字塔各层的最优光流位移量；根据最优光流位移量获取地图路标点在第三视频帧中的目标特征像素位置；根据目标特征像素位置获取第三视频帧和第二视频帧之间的相机帧间运动。本发明能够得到更加稳定精准的相机帧间运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 运动 确定 方法 | ||
【主权项】：
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