[发明专利]一种六维力传感器防护装置在审

专利信息
申请号: 202110290746.0 申请日: 2021-03-18
公开(公告)号: CN113091971A 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 孙竞;陈先宝;刘仁强;高峰 申请(专利权)人: 上海智能制造功能平台有限公司
主分类号: G01L1/26 分类号: G01L1/26;G01L5/16
代理公司: 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 代理人: 甘章乖;杨孟娟
地址: 201306 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种六维力传感器防护装置,包括:动平台、支撑体、应力杆以及过载防护组件,其中,所述动平台与所述支撑体相互平行设置,所述应力杆则安装在所述动平台与所述支撑体之间;所述过载防护组件的第一端与所述支撑体固定连接,所述过载防护组件的第二端与所述动平台活动连接。与现有技术相比,本申请通过设置过载防护组件,可以实现六维力、力矩传感器的过载防护,且防护可靠性高。
搜索关键词: 一种 六维力 传感器 防护 装置
【主权项】:
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