[发明专利]一种用于检测天然气泄露的无人机系统及检测方法在审
| 申请号： | 202110290949.X | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113050671A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王国栋 | 申请（专利权）人： | 西安万飞控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑林区劳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于检测天然气泄露的无人机系统及检测方法，无人机系统包括飞行控制系统、信息采集系统以及地面控制系统；飞行控制系统根据接收指令控制无人机进行自动起飞、自动降落以及按照航线巡检飞行；信息采集系统包括摄像模块和传感器模块，摄像模块用于对巡检过程中的图像信息进行采集，传感器模块包括获取无人机实时飞行状态信息的多种传感器以及用于检测泄露的激光甲烷测量仪；地面控制系统包括指令发送模块、通讯模块、信息处理模块以及数据库，信息处理模块通过通讯模块接收采集信息并进行处理，生成甲烷浓度的实时电子地图。本发明能够提高巡检工作的效率与质量，实现信息快速处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 天然气 泄露 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
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