[发明专利]电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人有效
申请号: | 202110291058.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112972941B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 张佳庆;黄勇;李金忠;过羿;周亦夫;柯艳国;刘睿;苏文;刘炳海;冯卫标;汪书苹 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥巨澜安全技术有限责任公司 |
主分类号: | A62C3/16 | 分类号: | A62C3/16;A62C31/22;A62C31/12;A62C31/28;A62C27/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 花锦涛 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人,包括移动底盘,移动底盘上设置有电缆沟盖板翻转机构、灭火系统;电缆沟盖板翻转机构包括铰接设置在移动底盘前端的翻转叉,翻转叉的铰接轴沿水平方向,翻转叉与移动底盘之间设置有翻转叉驱动机构;灭火系统包括铰接设置在移动底盘前端的大臂,大臂端部铰接设置有小臂,小臂端部铰接设置灭火喷射管,移动底盘与大臂之间的铰接轴、大臂与小臂之间的铰接轴以及灭火喷射管的铰接轴均平行于翻转叉的铰接轴;移动底盘与大臂之间设置有大臂驱动机构,大臂与小臂之间设置有小臂驱动机构,小臂端部设置有灭火喷射管驱动机构。本发明的优点在于:能够同时兼具电缆沟及高空灭火功能,灭火效果较好。 | ||
搜索关键词: | 电缆沟 高空 喷射 多功能 灭火 机器人 | ||
【主权项】:
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