[发明专利]一种脉冲星方位误差估计的增广状态算法有效
| 申请号： | 202110291104.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113074741B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡光斌;肖永强;徐刚锋;杨小冈;王宏力;杨波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 杨凤娟 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种脉冲星方位误差估计的增广状态算法，包括以下步骤：基于太阳系质心坐标系，建立脉冲星的时间转换模型；选择脉冲星方位信息的赤经误差和赤纬误差作为状态变量，并结合时间转换模型建立传统脉冲星方位误差估计算法的状态方程和观测方程；将卫星位置误差标量、钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量，得到脉冲星方位误差估计的增广状态算法状态方程和观测方程，该算法同时考虑了卫星位置误差和钟差；利用卡尔曼滤波算法处理脉冲到达时间观测量，得到状态变量估计值，在算法估计过程中对卫星位置误差和钟差引起的系统偏差进行补偿，进而提高脉冲星方位误差估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 方位 误差 估计 增广 状态 算法 | ||
【主权项】：
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