[发明专利]一种基于孤立森林算法的堆垛机轨道损伤定位方法有效
| 申请号： | 202110291632.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113011325B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄大荣;陈如意 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 胡逸然 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孤立森林算法的堆垛机轨道损伤定位方法，包括：获取轨道损伤特征集；对轨道损伤特征集进行加窗处理，并利用孤立森林算法在窗口处于每一个位置时随机选择样本点，并生成多个孤立树；遍历每一个样本点对应的所有孤立树，计算每一个样本点的异常值分数；若异常值分数满足预设条件，则将对应的异常值分数对应的轨道位置作为轨道损伤位置。本发明利用孤立森林算法对堆垛机轨道监测数据进行数据挖掘分析，实现了堆垛机轨道损伤定位，此外，针对孤立森林对局部异常点不敏感的问题，设计了对样本数据进行加窗的分析方法，规避了孤立森林对局部异常点不敏感的缺点，提高了利用孤立森林算法进行堆垛机轨道损伤定位是的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孤立 森林 算法 堆垛 轨道 损伤 定位 方法 | ||
【主权项】：
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