[发明专利]一种潮间带沉积物分析采样智能机器人在审
| 申请号： | 202110291904.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113203432A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王奎;岳建行;傅常泰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;舟山水全科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01N1/02;G01N1/08;G01N1/10;B62D55/065 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潮间带沉积物分析采样智能机器人，其包括履带车底盘、观察模块、通讯及定位模块、数据采集控制模块、供电模块、分析模块、采样模块等模块，各模块固定于履带车底盘中间的设备承载区上，可安全运行于潮间带复杂基质地形。观察模块采集行进方向的图像，采样模块用于采样，分析模块可获取环境参数，通讯及定位模块实现机器人与岸上操作终端的通信。本发明智能机器人可以按设定路线运动，也可遥控指挥，其适用于潮间带地形和盐度的前进，可自动采集沉积物样品，自动原位分析关键参数，本发明可实时发回数据和图像等功能，满足潮间带自动定点分析采样，可大大节省人力等其他成本，保障人员安全，高效完成采样分析任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潮间带 沉积物 分析 采样 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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