[发明专利]一种基于局部注意力机制的3D-ReID多目标追踪方法有效
| 申请号： | 202110292094.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113034543B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张燕咏;李垚;吉建民;张昱 | 申请（专利权）人： | 德清阿尔法创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈琦;陈继亮 |
| 地址： | 313200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于局部注意力机制的3D‑ReID多目标追踪方法，所述该方法包括如下步骤：1)点云预处理、2)点云主干网络特征提取、3)局部ReID特征提取分支、4)多任务学习、5)数据关联和运动预测，本发明使用了点云局部的ReID特征进行3D多目标追踪，在物体运动不确定性较大的情况和遮挡场景下仍能进行跨帧的多目标追踪，具有很强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 注意力 机制 reid 多目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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