[发明专利]一种自适应车载组合导航定位方法有效
| 申请号： | 202110292284.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113063429B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高同跃 | 申请（专利权）人： | 苏州华米导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 方仕杰 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应车载组合导航定位方法，该方法将卫星定位系统和捷联惯导系统进行多传感器信息融合，在标准组合导航系统的基础上，根据卫星定位质量等因素构建调节因子，对系统观测噪声阵进行实时自适应调节，即构造自适应的GPS/INS卡尔曼滤波算法，从而可以在任何复杂环境下，能够获得高精度车辆的位置、速度、姿态、加速度和角速度等信息，本发明专利实时性高，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 车载 组合 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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