[发明专利]一种针对无人机集群的光电探测跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202110292911.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112884811A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 贾圣德;陈善勇;王梦云 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/33;G06T7/73;G06T5/00;G06T3/40;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种针对无人机集群的光电探测跟踪方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过大视场仿生光学组件拍摄无人机集群的多组运动视频，并提取多组视频帧的序列图像，拼接得到无人机集群的全景图像；通过训练好的yolov4第一网络模型对全景图像中的多无人机图像进行识别与定位，得到多个无人机的目标检测框和类别信息；通过训练好的yolov4第二网络模型对前一帧和当前帧的全景图像的所述目标检测框进行特征比对，并结合所述类别信息，得到前一帧和当前帧中多个目标检测框的匹配关系，根据匹配关系确定与前一帧目标检测框匹配的当前帧目标检测框，将同一目标的目标检测框的中心点作为轨迹点，绘制无人机跟踪轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 无人机 集群 光电 探测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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