[发明专利]基于光度立体法和激光三角法的水下高精度三维重建方法有效
| 申请号： | 202110293067.9 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112991532B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 范浩;董军宇;陈昌浩;孔令辉;饶源;亓琳 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/80;G06T7/521 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 张中南;邱岳 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 基于光度立体法和激光三角法的水下高精度三维重建方法,包括标定相机、设置光源角度、获取激光平面参数、获取图像，在水下光度立体法步骤中设定水下成像模型、水下光度立体模型和水下相机折射模型,通过激光三角法获得激光平面与目标物体相交点的高度，在水下光度立体融合步骤中进行弱透视图像、水下图像复原和之后的光度立体高度重建，最后进行水下光度立体高度矫正，得到物体表面高度重建结果。本发明可针对海底局部地表或者海底小目标物体进行高分辨率高精度三维重建；以水下相机折射成像模型为依据实现水下光度立体法和水下激光三角法；使用激光来获取物体表面真实尺度，配合水下光度立体技术来获取待重建物体的真实尺度和重建模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光度 立体 激光 三角 水下 高精度 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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