[发明专利]一种关节可调节精密并联外固定器有效
| 申请号： | 202110293171.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113081210B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;刘吉祥;刘顺启;李国通;杜祖淦 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/62 | 分类号： | A61B17/62 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关节可调节精密并联外固定器，该外固定器共有六个自由度，包括近端固定环、远端固定环、三根连接杆、球运动关节、克氏针、针夹钳。通过蜗轮蜗杆调节连接杆的长度，远端固定环处设置由一对锥齿轮组成的旋转驱动副调节球运动关节相对远端固定环的角度，从而改变远端固定环的位姿，完成三维畸形的矫正。本发明每个球运动关节都可以实现单独的调节和锁定，以弥补球运动关节运动摆角范围较小的问题。三根连接杆采用蜗轮蜗杆调节其长度，将蜗杆旋钮处的转动转化成连接杆的长度微小变化，从而避免因人为失误等因素导致连接杆长度的剧烈变化，避免带来不必要的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 调节 精密 并联 固定器 | ||
【主权项】：
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