[发明专利]一种用于原子陀螺温控系统的高精度建模和控制方法在审
| 申请号： | 202110293717.X | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113267998A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 雷旭升;张帅;蔡泽;邵琪;全伟;刘刚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F30/27;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于原子陀螺温控系统的高精度建模和控制方法，应用于原子陀螺的高精度温度控制领域。采用变斜率锯齿波和变幅值方波相结合的激励方式获得训练集，设计自适应灰狼算法构建原子陀螺温控系统的二阶迟滞模型；提出一种基于非参数模型的自适应动态矩阵控制方法解决温控系统大迟滞、稳定性差、抗干扰能力弱等问题，提高系统的动态性能。本发明具有快速性好、超调小、稳定性和鲁棒性强等优点，适合原子陀螺温控大迟滞系统的高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 原子 陀螺 温控 系统 高精度 建模 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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