[发明专利]基于卡方变异的SSA的FSC赛车转向梯形优化方法有效
| 申请号： | 202110293907.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112989615B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 李强;王家欣 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/15;G06F17/18;G06N3/006 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡方变异的SSA的FSC赛车转向梯形优化方法，S1：将整车坐标系作为转向梯形坐标系，根据转向梯形坐标系建立内外轮转角的实际转向关系，同时根据阿克曼转向建立目标转向关系；S2：将卡方变异引入麻雀搜索算法，并建立优化目标函数，利用优化目标函数使实际转向关系趋向于目标转向关系。本发明可以对赛车转向梯形进行优化，从而提高赛车转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变异 ssa fsc 赛车 转向 梯形 优化 方法 | ||
【主权项】：
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