[发明专利]一种蛇形机器人有效
| 申请号： | 202110293990.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112975926B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李方君 | 申请（专利权）人： | 韶关市融德创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 512000 广东省韶关市武江区沐溪大道1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种蛇形机器人，包括：机器人分节，呈橄榄球状，设置1个或1个以上，当设置1个以上时，相邻两个所述机器人分节之间通过万向节可拆卸连接；履带，环绕在所述机器人分节经度方向上，每个机器人分节设置三条履带，相邻两条履带交错角度均为60度；动力装置，设于机器人分节内部，与所述履带传动连接；其中：所述万向节上设有检测机器人分节滚动方向和角度的编码器和传感器，所述机器人分节内还设有处理器，编码器、传感器、动力装置与处理器信号连接，处理器与外部控制器信号连接。本发明的蛇形机器人通过优化设置每个机器人分节上的履带设置方式，减少履带数量，降低动力装置的驱动力分散影响，具有更好的行走性能以及续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
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