[发明专利]一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车有效
| 申请号： | 202110294272.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113085568B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;陈汉涛;陈珍颖;张绍丹;叶昭芳;裴俊枫 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车领域，具体涉及一种双向行驶摆渡车的控制系统及双向行驶摆渡车，包括第一摄像头模块、第二摄像头模块、第一处理模块、第二处理模块、用于检测车辆前端障碍物数据的第一障碍物检测模块、用于检测车辆后端障碍物数据第二障碍物检测模块、动力控制器以及电机驱动器；第一处理模块用于确定第一车辆行驶信息，并将第一车辆行驶信息发送到动力控制器；第二处理模块确定第二车辆行驶信息，并将第二车辆行驶信息发送到动力控制器；动力控制器生成第一车辆行驶指令、第二车辆行驶指令，并发送到电机驱动器；电机驱动器驱动对应的前轮或后轮。本发明通过控制前轮、后轮的运动，从而显著提升车辆的转向和变道灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 行驶 摆渡 控制系统 | ||
【主权项】：
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