[发明专利]一种避障检测装置及机器人

摘要

本发明提供了一种避障检测装置及机器人，避障检测装置包括雷达、反射元件以及转动机构，雷达包括发射器和接收器，发射器用于朝雷达的相对两侧发射光束，接收器用于接收光束；反射元件设于雷达的一侧，发射元件用于反射发射器发射的光束；反射元件设于转动机构上，转动机构用于使反射元件能相对雷达进行转动，以调节反射元件反射光束的角度。与现有技术相比，本发明通过在雷达的一侧设置反射元件，使得雷达变成双线激光雷达，使得雷达可以检测前方的障碍和地面的平整情况，省略了跌落传感器；通过设置转动机构，可以调节反射元件反射光束的角度，提高检测的覆盖面，有效防止机器人跌落悬崖或台阶。