[发明专利]一种点云补全方法、系统及应用有效
| 申请号： | 202110294698.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113052955B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;夏亚奇;李娇娇;曹锴郎;张宇航;王养利;李云松 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 何畏 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种点云补全方法、系统及应用，所述点云补全方法包括：先构建输入点云先验信息提取单元；再构建中间点云先验信息提取单元；再构建点云精化单元；接着判断输出点云点数是否满足要求，不满足则再次构建点云精化单元直至满足要求；再生成训练集来训练点云补全模型；最后利用训练完成的模型对残缺点云进行补全。本发明提供的点云补全方法，通过充分利用残缺输入点云以及一般点云补全网络的输出点云提供的物体形状先验信息，通过级联的精化单元对先验信息进行整合处理，使网络可以更好地保留原始输入点云中的细节信息，从而更好地推断物体点云残缺的形状，进而达到更优的补全效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云补全 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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