[发明专利]一种误匹配去除方法、系统及应用在审

专利信息
申请号: 202110294700.6 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN113065566A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 宋锐;雷蕾;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 申请(专利权)人: 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06T3/40;G06T7/73;G06K9/40;G01C11/30
代理公司: 西安长和专利代理有限公司 61227 代理人: 何畏
地址: 210018 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于多视图三维重建技术领域,公开了一种误匹配去除方法、系统及应用,所述误匹配去除方法包括:对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配,采用RANSAC得到内点;使用对极几何方式进行相对位姿估计;将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2,计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij;将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分;采用AC‑RANSAC自适应阈值算法,修改参数,针对Dk计算出相应的阈值tk;根据计算的阈值tk,对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题,进行误匹配去除,并且对于不同数据集无需设置参数,可以在较短的时间内自适应出阈值。
搜索关键词: 一种 匹配 去除 方法 系统 应用
【主权项】:
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