[发明专利]一种误匹配去除方法、系统及应用在审
申请号: | 202110294700.6 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113065566A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 宋锐;雷蕾;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 | 申请(专利权)人: | 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T3/40;G06T7/73;G06K9/40;G01C11/30 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 何畏 |
地址: | 210018 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明属于多视图三维重建技术领域,公开了一种误匹配去除方法、系统及应用,所述误匹配去除方法包括:对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配,采用RANSAC得到内点;使用对极几何方式进行相对位姿估计;将特征点采用三角测量得到两个点云集合S |
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搜索关键词: | 一种 匹配 去除 方法 系统 应用 | ||
【主权项】:
暂无信息
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