[发明专利]一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法有效

专利信息
申请号: 202110294730.7 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN112896558B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 方小勇;张力;肖毅;袁成炜;胡鸿;洪俊;黄樱;蒋建军;蒋月;孙波 申请(专利权)人: 湖南工学院
主分类号: B64G1/64 分类号: B64G1/64;B64G1/22
代理公司: 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 代理人: 殷瑜
地址: 421002 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提出一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法,包括如下步骤:针对手控交会对接任务,将满足对接要求的交会对接数据设置为源序列数据针对同一交会对接任务,按照不同的时间节点,采集多种交会对接数据,形成目标序列数据将所述源序列数据和所述目标序列数据归一化处理后,再分别通过一阶连续的贝塞尔曲线拼接方法进行拼接,分别形成参考拟合曲线和实际拟合曲线;将所述参考拟合曲线和所述实际拟合曲线进行比对,若二者重合,则未出现人因失误;若二者出现偏差,则出现人因失误。本发明所提供的识别方法可以自动识别人因失误。
搜索关键词: 一种 基于 多维 度数 交会 接人 失误 识别 方法
【主权项】:
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